ATTRACTSモデルロボット

ATTRACTS のモデルロボットの CAD データと部品表（BOM）です。

このデータは v0 です

現状のデータには、下の「現在確認されている問題点」があります。問題点を直したデータは v1 として、この投稿を更新して公開する予定です。

ファイル

ATTRACTS_ModelRobot_v0.zip に次の 2 つが入っています。

• ATTRACTS_ModelRobot_v0.step：ロボット全体の CAD データ（STEP AP242）
• ATTRACTS_ModelRobot_v0_BOM.xlsx：部品表（品名・型番・個数・参考価格・購入先）

現在確認されている問題点

• ポコロボに付ける USB ケーブルは、付けたまま組み立てる必要があります。
• タレットの慣性モーメントが大きく、サーボが制御しきれずにピッチ軸が振動することがあります。
• ヨー軸のタイミングベルトのテンションがやや緩いです。
• ヨー軸の機械的な強度が低いです。
• バッテリーボックスのクリアランスが小さく、バッテリーを入れにくいです。
• 装弾時に BB が詰まることがあり、そのままサーボを動かすとサーボが焼けてしまうことがあります。